// 4CH MOTOR DRIVER SHIELD V2.0
// 스마트폰을 이용한 모터제어 샘플코드
// 사용어플 : 로보티즈 RC-100A (R m.Task)
void setup()
{
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if(Serial.available()) {
int val= Serial.read();
switch(val)
{
case 1:
digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
delay(10);
break;
case 2:
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
delay(10);
break;
default:
digitalWrite(3,LOW);
digitalWrite(5,LOW);
}
}
}