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[] Romeo-All in one Controller (Arduino Compatible Atmega 328) 적립금

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Romeo-All in one Controller (Arduino Compatible Atmega 328) 기본 정보
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제조사 DFRobot
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자체상품코드 ARD-0042
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상품상세정보

제품소개 ]

 

RoMeo All in one Controller 는 DFRobot사의 아두이노 기반 호환보드입니다.

모터드라이버 등을 포함시켜 별도의 쉴드보드없이 다양한 기능을 갖게했습니다.

 

RoMeo is an All-in-One Arduino compatible microcontroller especially designed for robotics applications from DFRobot. The Romeo benefits from the Arduino open source platform, it is supported by thousands of open source codes, and can easily be expanded with Arduino Shields. The integrated 2 way DC motor driver and wireless socket allows you to start your project immediatly without the need for an additional motor driver or wirless shield. 

 

UPDATE: The Romeo v1.1 behaves like standard Arduino Uno which means you can program it directly from the Arduino IDE. This new version has changed the position ICSP pins to make the Romeo compatible with the USB host shield and the Ethernet shield. That means now the Romeo could work perfectly with most Arduino shields. 

 

The Romeo v1.1 differs from the preceding boards in that it does not use the FTDI USB-to-serial driver chip. Instead, it features the Atmega8U2 programmed as a USB-to-serial converter. All the pins of the new Romeo use colored pin headers(FIT0084-R,FIT0084-B,FIT0084-G).

 

We commonly use:Green for digital I/O;Blue for Analog I/O;Red for Voltage

 

 

제품사양 ]

 

DC Supply:USB Powered or External 7V~12V DC

DC Output:5V /3.3V DC and External Power Output

Microcontroller: Atmega328

Bootloader: Arduino Uno

Compatible with the Arduino Uno pin mapping

8 Channels 10-bit Analog I/O 

USB interface

5 key inputs

Auto sensing/switching power input

ICSP header for direct program download

Serial Interface TTL Level

Support Male and Female Pin Header

Integrated sockets for APC220 RF Module and DF-Bluetooth Module

Three I2C Interface Pin Sets(two 90°pin headers)

Two way Motor Driver with 2A maximum current 

Gold plating pcb board

Size:90x80x14mm

Weight:60 gram

 

 

참고자료 ]

 

Product wiki page  

Romeo v1.1 schematic  

Romeo v1.1 Layout  

Romeo v1.1 pinout Diagram  

Romeo Tutorial French Version  

Arduino RC Hack based on Romeo v1  

Hongkong biped robot using Romeo  

Schematics (V1)

 

 

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