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상품상세정보
int PWM1 = 5; //M1 speed (0~255)
int DIR1 = 4; //M1 direction (HIGH or LOW)
int PWM2 = 6; //M2 speed (0~255)
int DIR2 = 7; //M2 direction (HIGH or LOW)
int PWM3 = 9; //M3 speed (0~255)
int DIR3 = 8; //M3 direction (HIGH or LOW)
int PWM4 = 11; //M4 speed (0~255)
int DIR4 = 12; //M4 direction (HIGH or LOW)
void setup()
{
pinMode(DIR1, OUTPUT);
pinMode(DIR2, OUTPUT);
pinMode(DIR3, OUTPUT);
pinMode(DIR4, OUTPUT);
pinMode(PWM1, OUTPUT);
pinMode(PWM2, OUTPUT);
pinMode(PWM3, OUTPUT);
pinMode(PWM4, OUTPUT);
}
void loop()
{
int value;
for (value = 0 ; value <= 255; value += 5)
{
digitalWrite(DIR1, LOW);
digitalWrite(DIR2, LOW);
digitalWrite(DIR3, LOW);
digitalWrite(DIR4, LOW);
analogWrite(PWM1, value); //PWM Speed Control
analogWrite(PWM2, value); //PWM Speed Control
analogWrite(PWM3, value); //PWM Speed Control
analogWrite(PWM4, value); //PWM Speed Control
delay(30);
}
for (value = 0 ; value <= 255; value += 5)
{
digitalWrite(DIR1, HIGH);
digitalWrite(DIR2, HIGH);
digitalWrite(DIR3, HIGH);
digitalWrite(DIR4, HIGH);
analogWrite(PWM1, value); //PWM Speed Control
analogWrite(PWM2, value); //PWM Speed Control
analogWrite(PWM3, value); //PWM Speed Control
analogWrite(PWM4, value); //PWM Speed Control
delay(30);
}
analogWrite(PWM1, 0); // STOP
analogWrite(PWM2, 0); // STOP
analogWrite(PWM3, 0); // STOP
analogWrite(PWM4, 0); // STOP
delay(1000);
}
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