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위 DC 모터 두개를 구동시키려고 합니다.

아두이노 우노보드(호환 Redboard, sparkfun)에

이 모터 쉴드를 적층해서 사용하려고 하는데

전원 공급문제 때문에 질문 드립니다.

1. 아두이노 우노는 9 V로 따로 전원을 공급하면,

   이 모터쉴드에는 AA 배터리 4개로 따로 전원(출력접압 5V 정도)을 공급해서 모터 구동이 가능한가요?

   모터쉴드에만 전원공급이 되면 우노에도 함께 전원공급이 됩니다. 우노에 별도로 전원공급을 해줄필요가 없습니다.

2. AA 배터리 6개 배터리 홀더로 이 모터쉴드에 전원을 공급하면

   아두이노 우노보드와 모터쉴드, DC 모터 두개가 모두 구동이 가능한지요?

  1번 답변과 같습니다. 모터쉴드에 6~12볼트 전원공급이 되면 모터 및 우노에도 전워공급이 됩니다.

아두이노 우노+모터쉴드+DC 모터 2개+거리센서(초음파 혹은 적외선 혹은 라이트레이서 센서)

를 구동하려고 하는데 전원을 어덯게 공급을 해야할지 막막해서 질문 드립니다.

   마찬가지입니다. 모터쉴드에만 전원공급해주시면 우노, 모터, 3핀헤더에도 전원공급이 됩니다.

   걱정이 말끔히 해결되셨죠? ^^*